01 Linux + Ксеномай реаль вакыт мохитенә нигезләнеп
Ике ядро механизмы белән Linux ядрәсенең реаль-вакыт киңәйтелүе.Бу көчле реаль вакыт кушымталарын үстерү һәм робот хәрәкәтен планлаштыру өчен ышанычлы эш шартлары булдыру өчен бай функцияләр бирә.Атомробот белән идарә итү системасы ROS + OROCOS платформасы нигезендә эшләнгән һәм Кытайдагы параллель роботларга багышланган бердәнбер контроль система.
02 ROS + OROCOS платформасына нигезләнгән контроль система
ROS платформасы нигезендә робот белән идарә итү системасы вакыйгалар белән идарә ителгән архитектураны һәм катлаулы архитектураны берләштерә, робот белән идарә итү һәм эшкәртү эшкәртү модулларын башкару өчен, күрү системалары, робот хәрәкәтен контрольдә тоту үзәкләре, кеше-компьютер үзара бәйләнеш интерфейслары һ.б. ROS кулланыгыз. Темалар һәм хезмәтләр арасындагы аралашу өчен, модульләрне урнаштыру һәм үзара бәйләнеш түбән, аны үстерү һәм саклау җиңел.Шул ук рәвешчә, ROS робот җиһазларын туплый.Төрле роботлар һәм төрле сенсорлар ROSда (тема һ.б.) югары дәрәҗәдәге кушымта (хәрәкәт планлаштыру һ.б.) шалтырату өчен бер үк ысул белән күрсәтелергә мөмкин.
03Аконтис нигезендә төп элемтә
Этернетка нигезләнгән үсеш базасына нигезләнгән реаль вакыттагы индустриаль кыр элемтәсе протоколы - наносекунд дәрәҗәсендә төгәл синхронизацияне тәэмин итүче иң тиз сәнәгать Ethernet технологияләренең берсе.Бу югары җитештерүчәнлек, сыгылмалы топология, җиңел куллану, аз бәя, һәм югары төгәл җиһазларны синхронизацияләү үзенчәлекләренә ия.
Төп технология
Күрү системасы
AtomVision робот хәрәкәте өчен төгәл максат позицияләрен тәэмин итү өчен, объектны тану һәм урнаштыру функцияләрен, шул исәптән төрле максат тану алгоритмнарын да тәэмин итә.Төрле практик коралларны үз эченә ала, көйләү һәм көйләү җиңел, һәм төзәтүчеләр өчен дустанә операция интерфейсы тәкъдим итә, күп практик проектларда киң кулланылды.
01 Кросс-платформа күренеш системасы
Төрле платформаларда визуаль кушымтаны урнаштыруны тормышка ашыра ала торган Windows / linux кросс-платформа кушымталарына ярдәм итегез
02 Күп максатлы тану алгоритмнары
Блобка булышу, шаблонга туры килү, QR кодын тану, эш кисәген урнаштыру һәм башка ачыклау ысуллары
03 Гади һәм тиз кулланучының интерфейс эше
Кулланучының гадәтләре буенча, соры төс, объектлар, процесслар өчен тиз эш интерфейсларын эшләгез.Шул ук вакытта, ул камера почмагы, пиксель коэффициентын исәпләү, 9 балллы укыту, һәм клиент / сервер ярдәме кебек куллану функцияләрен тәкъдим итә.